自動(dòng)駕駛巴士已布點(diǎn)無錫城市微循環(huán)公交。昨從“航天大為”了解到，該公司研發(fā)的自動(dòng)駕駛接駁小巴已在錫東查橋地鐵站、山韻佳苑站間投入使用。這是繼物博會(huì)期間，全國首個(gè)公開道路5g自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士在錫發(fā)布后，我市又一個(gè)投用自動(dòng)駕駛巴士以解決城市交通換乘“最后三公里”難題的區(qū)域。

　　今年10月底召開的物博會(huì)上，一輛頭上“長角”的小巴承擔(dān)了服務(wù)大會(huì)的接駁任務(wù)，給觀眾和嘉賓留下了深刻的印象。與普通接駁車不同的是，這輛小巴采用的是自動(dòng)駕駛方式。在它的運(yùn)營地?zé)o錫經(jīng)開區(qū)，3條微循環(huán)公交線路同期發(fā)布，線路總里程約15公里，可輻射海岸城、市民中心、雪浪小鎮(zhèn)周邊10平方公里范圍內(nèi)的居民區(qū)域。市工業(yè)和信息化局相關(guān)人士表示，自動(dòng)駕駛巴士布點(diǎn)無錫城市微循環(huán)公交，是在我市“基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用區(qū)”內(nèi)進(jìn)行的雙智試點(diǎn)項(xiàng)目，“以此推動(dòng)無人駕駛應(yīng)用場景落地?！?/p>

　　無人駕駛，如何保障車輛行駛的安全性？奧秘就在于小巴發(fā)達(dá)的感知系統(tǒng)。在雪浪小鎮(zhèn)站點(diǎn)，記者看到了由無錫企業(yè)輕舟智航自主研發(fā)的小巴龍舟one，它的車身僅有傳統(tǒng)公交的一半大，不同位置配有5個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)，組成了車輛的感知系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)360度對周圍物體和車輛的感知，完成正常的車輛變道、躲避障礙物、識(shí)別地面交通車線等。定位于城市微循環(huán)的無人公交，正常以20到50公里的時(shí)速，在城市開放道路上運(yùn)營，除了具備行人車輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對后車加塞等，安全地駛過鬧市區(qū)域。

　　作為新一代的公共交通方式，無人駕駛小巴可以解決居民出行“最后三公里”難題，可滿足居民出行需求、提升城市交通效率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能綠色減排，促進(jìn)城市創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。此次在經(jīng)開區(qū)和錫山區(qū)投用的無人駕駛小巴均是用于地鐵和居民區(qū)、商務(wù)區(qū)之間的接駁。

　　相關(guān)人士表示，短期內(nèi)適合無人駕駛的場景既不是傳統(tǒng)公交，也不是出租車，而是公交領(lǐng)域的新物種——微循環(huán)公交。無人駕駛小巴就是微循環(huán)公交的載體，車身小、路線短、運(yùn)行靈活、周轉(zhuǎn)快的微循環(huán)公交可以及時(shí)疏散交通流量，也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。

　　據(jù)了解，無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理聯(lián)席工作小組向在我市開展自動(dòng)駕駛測試和示范的六家企業(yè)頒發(fā)了自動(dòng)駕駛測試牌照和通知書，用于在智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路上的自動(dòng)駕駛應(yīng)用?！斑\(yùn)行的自動(dòng)駕駛巴士為車路協(xié)同自動(dòng)駕駛提供了有益的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)自動(dòng)駕駛汽車全面落地奠定了基礎(chǔ)，也為城市智能交通體系的構(gòu)建提供了思路?！笔泄I(yè)和信息化局相關(guān)人士表示。